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這些飛進春晚的“鳳凰”從哪里來
(2019/2/6 10:14:48)  來源: 新華網  打印本頁

  新華社哈爾濱2月5日電(記者楊思琪)“朋友一生一起走,那些日子不再有……”除夕夜,伴隨熟悉的旋律,一首《朋友》亮相央視春晚,隨之40只色彩繽紛的“鳳凰”環繞舞臺,飛向夜空,翅膀撲閃,鳳尾飄揚……不少觀眾為之驚嘆:“太美了!”

  記者從哈爾濱工業大學了解到,這些“鳳凰”名為“仿生撲翼飛行機器人”,是由哈爾濱工業大學(深圳)機電工程與自動化學院教授徐文福及其團隊自主研制而成。“這些大型仿生撲翼機器人以鳳凰的形態呈現,象征著祥瑞和諧,昭示著人民對美好生活的向往。”徐文福說。

  不僅“顏值”驚艷,這些“鳳凰”的“內功”也十分強大。在“飛手”的指引下,它們可以伴隨樂曲旋律,時而并排飛翔,時而變換隊形,完成展翅、回旋、攀升等高難度動作,以優雅姿態上演“鳳凰來儀”的景象。

  徐文福介紹說,與固定翼、旋翼無人機相比,“鳳凰”的運動原理有很大不同。它是完全模仿大型鳥類的飛行方式,依靠撲動翅膀產生推力和升力,通過尾部控制方向、實現轉彎,其中包含空氣動力學、飛行力學、仿生學、材料學、電氣和控制理論等多門學科的融合創新成果。在相同的機體重量和能源容量條件下,它可飛行更長時間,最長可達一個小時。

  “臺上一分鐘,臺下十年功。”徐文福說,研發這款機器人已有七八年時間。晚會舞臺“尺寸要大、數量要多、外觀要美”的要求,是個不小的挑戰。該團隊在不到兩個月的時間內,對“鳳凰”的機械結構、能源搭配、外觀進行了重新設計。最終,這些“鳳凰”不僅能抵御3至4級風力,還克服了舞臺空域受限、障礙繁多、遙控信號干擾大等諸多不利條件。

  為了趕工期,來自哈工大的100多名學生參與其中,從“技術小白”到制作能手,從感興趣到真喜歡,不少學生從中得到了很大鍛煉。

  該項目技術總負責人之一、哈工大(深圳)機電工程與自動化學院機械工程專業2015級博士生潘爾振說,從組裝“鳳凰”,到訓練“飛手”,再到通宵達旦排練……團隊和同學們都付出了很多。看到“鳳凰迎春”最終盤旋上空,獲得觀眾肯定,他覺得辛苦也值得了。


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